รางเลื่อนเชิงเส้นสามารถแบ่งออกได้เป็นสามประเภท ได้แก่ รางเลื่อนเชิงเส้นแบบลูกกลิ้ง รางเลื่อนเชิงเส้นทรงกระบอก และรางเลื่อนลูกกลิ้ง ซึ่งใช้เพื่อรองรับและนำทางชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่และทำการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบลูกสูบตามทิศทางที่กำหนดตามคุณสมบัติของแรงเสียดทาน คู่มือการเคลื่อนที่เชิงเส้นสามารถแบ่งออกเป็นคู่มือแรงเสียดทานแบบเลื่อน, คู่มือแรงเสียดทานกลิ้ง, คู่มือแรงเสียดทานยืดหยุ่น, คู่มือแรงเสียดทานของไหลและอื่น ๆ