ตัวเลื่อนเชิงเส้นสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ชนิด ได้แก่ ตัวเลื่อนเชิงเส้นแบบลูกกลิ้ง ตัวเลื่อนเชิงเส้นแบบทรงกระบอก และตัวเลื่อนเชิงเส้นแบบลูกบอล ซึ่งใช้สำหรับรองรับและนำทางชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ และทำให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไปกลับตามทิศทางที่กำหนด ส่วนตัวเลื่อนเชิงเส้นนั้น สามารถแบ่งตามคุณสมบัติของแรงเสียดทานได้เป็นตัวเลื่อนแรงเสียดทานแบบเลื่อน ตัวเลื่อนแรงเสียดทานแบบกลิ้ง ตัวเลื่อนแรงเสียดทานแบบยืดหยุ่น ตัวเลื่อนแรงเสียดทานแบบของเหลว และอื่นๆ