หน้าที่ของรางนำทางเชิงเส้นคือการรองรับและนำทางชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ไปมาตามทิศทางที่กำหนด โดยพิจารณาจากคุณสมบัติของแรงเสียดทาน รางนำทางเชิงเส้นสามารถแบ่งออกเป็นรางนำทางแรงเสียดทานแบบเลื่อน รางนำทางแรงเสียดทานแบบกลิ้ง รางนำทางแรงเสียดทานแบบยืดหยุ่น รางนำทางแรงเสียดทานแบบของเหลว และอื่นๆ