รางนำทางเชิงเส้นมีไว้เพื่อรองรับและนำทางชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ โดยเคลื่อนที่แบบไปกลับในแนวเส้นตรงตามทิศทางที่กำหนด ตามคุณสมบัติของแรงเสียดทาน รางนำทางเชิงเส้นสามารถแบ่งออกได้เป็น รางนำทางแรงเสียดทานแบบเลื่อน รางนำทางแรงเสียดทานแบบกลิ้ง รางนำทางแรงเสียดทานแบบยืดหยุ่น รางนำทางแรงเสียดทานแบบของเหลว และอื่นๆ